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安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书

评价:
简介:
操作系统: Win2K/XP/2003/Vista
文件类型: 技术资料
授权方式: 共享软件
语        言: 简体中文
版        本:
整理日期: 2013-02-01
联系信息:
下载统计: 12次

“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN 由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100 示教编程器”和“供电电缆”构成。
1、简介
2 移动命令
3 前进/后退操作
4 SVSPOTMOV(间隙动作)命令
5 空打命令
6 焊钳更换
7 焊钳轴动作
8 焊接结束解除
根据示教位置的数值输入进行编辑(NC 定位装置)
10 作业原点信号输出设定
11 磨损检测基准位置/限定值设定
12 焊钳特性文件
13 主程序的设定

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