本文主要介绍ABB机器人RAPID常用指令详解,例如MoveAbsJ—把机器人移动到绝对轴位置,MoveC—让机器人做圆周运动,MoveCDO-圆周移动机器人并且在转角处设置数字输出,MoveCSync-圆周移动机器人,并且执行一个RAPID程序等