微型Linux单板机瞄准空间机器人应用
英国Essex大学计算机科学教授兼该系系主任Owen Holland创造了一种新型的空间机器人应用。他整合了一台99美元的Linux单板计算机(名为Gumstix,因为它的尺寸大概等同于一块口香糖),以及一台电机和推进器,把它们送到高处,并通过无线局域网(WLAN)连接进行控制。
“迄今为止我们已经飞行了一架固定机翼的飞行器和一架直升机,”Holland表示。“直升机开发非常顺利。表现稳定,并可操作。我们如今着重在单一直升机上实现视觉控制的自行飞行。”
随着项目的推进,Holland意图创建更完整的飞行器。“有两大目标:使直升机象鸟一样自行飞行；采用无线连接实现集群计算。”
Holland还计划发布49美元的伴侣扩展板“Robostix”,旨在使它更易于控制机器人外设。Gumstix板构建于广泛用于嵌入式系统的英特尔XScale处理器。尽管CPU不是x86器件,而是采用ARM指令集,据称该处理器和板融合了许多软件开发工具。
在市场方面,Gumstix效仿戴尔,采取了通过网络直销的方法。
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