喷涂机器人在自动化生产中的应用
如今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人在自动化生产中也发挥者重大的作用。
喷涂机器人也称为喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，有可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的控伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷涂机器人的主要优点：
1、柔性大。
工作范围广，可实现内表面及外表面的喷涂。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
使用仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量，降低了喷涂量和清洗溶剂的用量。
3、易于操作和维护。
可离线编程和可插件结构的模块化设计，缩短现场调试时间，可更快速实现安装和更换元器件，更利于保养维护。
4、设备利用率高。
往复式自动喷涂机利用率一般为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
网友评论
匿名:
相关链接
最新反馈
- 暂无反馈
无须注册，轻松沟通