工业机器人的原理、发展现状及趋势

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自第一个工业机器人的出现，经过几十年的飞速发展，许多工业生产的环节已由工业机器人代替完成。作为高级制造设备的重要组成部分，工业机器人无疑成为未来制造业的重要特征。无论是社会生产，还是医疗、军事，都具有极大的意义。在工业4.0的需求推动下，工业机器人也将取得更大的发展。
由机器人所带来的便利以及市场的需求，在未来工业机器人必将进一步发展。而今后工业机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面:

一、智能化

在面对情况复杂、自主能力高的任务，智能化高低是决定机器人能否完成任务的重要因素之一。目前，机器人的智能化程度可以分为两类，一是通过模糊控制、神经网络控制等多种方式，提高机器人自主性，从而减少程序的依赖性，这是较低层次的智能。另一种更高级的智能，是让机器人具有与人类似的逻辑推理能力，面对问题时，机器人能够自行寻找解决方案并加以施行。

二、多机协调化

在许多大型生产线中，同一个生产过程往往需要多个机器人的协同工作完成。而如今，生产规模的不断扩大，多机协调共同工作的要求十分迫切。随着相关技术的发展，在现代加工制造系统中，每一个机器人不再是一个单独的个体，而是通过智能设备相连的一个大整体，进行相互配合的协同工作。

三、标准化

如今，世界有着大大小小众多的工业机器人生产厂家，而不同的厂家生产和制造遵循不同的标准，这造成不同厂家的机器人更换零部件的不便。但推行同一的标准，使工业机器人的生产标准化这一有利于推进制造业发展的措施，并非为技术层面问题，而是因牵扯到各企业间的利益、关系等问题而难以实现。

四、微型化

随着大型工业机器人的逐渐普及，微型机器人也开始成为机器人未来的发展方向之一。目前，已经开发出了手指大小的微型机器人，而未来将会生产出毫米、微米，甚至纳米级的机器人，而其将被应用于军事、医疗、精密加工、微型集成电路制造等众多领域中。
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