工业机器人的原理、发展现状及趋势

国际金属加工网 2018年03月08日


自第一个工业机器人的出现,经过几十年的飞速发展,许多工业生产的环节已由工业机器人代替完成。作为高级制造设备的重要组成部分,工业机器人无疑成为未来制造业的重要特征。无论是社会生产,还是医疗、军事,都具有极大的意义。在工业4.0的需求推动下,工业机器人也将取得更大的发展。
由机器人所带来的便利以及市场的需求,在未来工业机器人必将进一步发展。而今后工业机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面:

一、智能化

在面对情况复杂、自主能力高的任务,智能化高低是决定机器人能否完成任务的重要因素之一。目前,机器人的智能化程度可以分为两类,一是通过模糊控制、神经网络控制等多种方式,提高机器人自主性,从而减少程序的依赖性,这是较低层次的智能。另一种更高级的智能,是让机器人具有与人类似的逻辑推理能力,面对问题时,机器人能够自行寻找解决方案并加以施行。

二、多机协调化

在许多大型生产线中,同一个生产过程往往需要多个机器人的协同工作完成。而如今,生产规模的不断扩大,多机协调共同工作的要求十分迫切。随着相关技术的发展,在现代加工制造系统中,每一个机器人不再是一个单独的个体,而是通过智能设备相连的一个大整体,进行相互配合的协同工作。

三、标准化

如今,世界有着大大小小众多的工业机器人生产厂家,而不同的厂家生产和制造遵循不同的标准,这造成不同厂家的机器人更换零部件的不便。但推行同一的标准,使工业机器人的生产标准化这一有利于推进制造业发展的措施,并非为技术层面问题,而是因牵扯到各企业间的利益、关系等问题而难以实现。

四、微型化

随着大型工业机器人的逐渐普及,微型机器人也开始成为机器人未来的发展方向之一。目前,已经开发出了手指大小的微型机器人,而未来将会生产出毫米、微米,甚至纳米级的机器人,而其将被应用于军事、医疗、精密加工、微型集成电路制造等众多领域中。
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