医疗机器人—医疗+智能机器人

什么是医疗机器人？

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。那么医疗机器人则是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人是机器人，更是医疗器械。

根据国际机器人联合会（IFR）分类，医用机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。

手术机器人

•操作精细，伤口小，出血量少，用时短

• 增加医生视野，减少手部颤动

• 减少参加手术医护人员，降低成本

康复机器人

•有效促进精神系统的功能重组，代偿和再生

• 有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩

• 优化了医护资源

辅助机器人

•可以感觉并且可以处理感官信息后给予用户反馈操作的设备

• 可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求

服务机器人

常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人

• 帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作，提高医护人员的工作效率

医疗机器人的市场规模及布局

全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。

全球行业市场规模 (亿美元)

不同分支市场规模(亿美元)

美国在全球医疗机器人行业布局处于领先地位，亚太地区处于快速发展阶段。

随着达芬奇机器人的火爆，带动了国内医疗机器人行业的发展，新成立的公司增长明显。但从整体上看，中国医疗机器人产业布局尚处于早期阶段，上市公司多为跨界进入医疗机器人领域。

国内历年新增企业数

国内主要上市企业

中国医疗机器人企业多分布在北上广等经济相对发达、市场需求大、人才和技术水平强、投资密度高的地区。

行业领军者—Intuitive Surgical

Intuitive Surgical成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷。公司自行设计、生产及销售达芬奇手术机器人。2016年大约75万次达芬奇手术被使用，同比增长15%；截至目前，已经实施超过400万次手术。截止2017年6月30日，已经安装4149套达芬奇外科手术系统。主要市场包括：泌尿外科，普外科，妇科，心胸外科。

达芬奇手术系统是通过机器手臂的协助，外科医师只要坐在控制台，看着手术部位的三度空间影像，即可遥控机器手臂，作出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作，切、拉、缝、打结，灵巧不输人手，还可避免人手会颤抖的情形。机器人手臂具有人手无法相比的稳定性与精确性，使用机器手臂协助医师，可以让手术更精确、侵害性更小，相对于传统手术，不但可以缩小伤口、减轻疼痛，更可以降低感染及并发症的问题发生，有效缩短病患住院时间。

国内企业—北京天智航

北京天智航医疗科技股份有限公司（NEEQ:834360）是科技部、北京市政府和中国科学院联合认定的中关村国家自主创新示范区百家创新型试点企业，坐落于中关村东升科技园北领地，是中关村医疗器械产业技术创新联盟理事长单位。

医疗机器人未来发展趋势

随着世界范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求,以及社会需求增长等因素驱动，医疗机器人产业将迎来暴发点，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。

未来发展方式

1、医工研用全要素协同创新

要协调好医院、公司和高校及研究所之间的配合工作。医用机器人的需求、设计理念来自于医疗健康，产品应用于医疗健康。要确保产品的有效性和适用性，医疗健康专家需要全要素、全流程地参与医用机器人的研发。

2、专用型医疗机器人将成为产品发展趋势

每一例疾病都可以由医用机器人辅助医生来做，个性化的疾病治疗方式和手段使得专用型医用机器人优点更为突出，更切合临床。比如来自哥伦比亚大学的某机器人产品，通过自然腔道(比如说肚脐眼)进行微创手术，更为高效，更有应用前景。

3、金融资本在产业中的作用越来越大

技术门槛高（竞争者难进入）、研发周期长、投入高、风险大、回报大是高端医用机器人产品的产业特点，这些特点非常对风险投资者的投资胃口，因此该市场的融资情况是比较乐观的。

4、精确医疗理念进一步发展

靶向治疗，比如生物药的靶向性治疗肿瘤，但是如何让生物药能够很好地浸润到肿瘤里面还是一个有待解决的问题，进行个性化治疗。其他还包括智能材料、医疗大数据、精密操作等技术的发展，智能化、个性化医疗技术成为发展趋势。

我国的发展机遇与挑战并存

机遇

1、政策利好

《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等文件提出，要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械创新

《机器人产业发展规划（2016－2020）》明确提出：要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品

2、技术进步

“夏娃”的人工智能机器人。使新药开发速度更快，价格更低廉

“妙手”手术机器人突破了人手的极限和人眼极限，使手术操作更灵活、定位更为精确

“天玑”辅助医生准确定位植入物和手术器械

3、市场潜力

全国医疗机构床位量持续增长，紧缺现象严重

老年人口数量年复增长率达到3.54％

我国因中风、外伤等导致丧失劳动力人口也在节节攀升

医保覆盖范围及保险比例不断提高

挑战

医疗机器人行业正在高速发展，未来每个社区会不会有一个无人诊所，由机器人坐诊，不仅缓解了医生少的压力，还能使心理咨询的患者减少心理压力；未来的智能手机拥有拍照诊断的功能，只要来张自拍，像中医看面相一样，就可以监测主任的健康状况；未来的医疗机器人可以通过血管运移到体内，实现定向治疗的目的，减少副作用……

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