焊接机器人问答精粹

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

【问】什么是焊接机器人?如何分类的?

【答】焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

【问】焊接机器人适用与哪些行业

【答】机器人生产我感觉必须是同种规格大批量生产的企业比较适合，其实有些企业并不适合焊接机器人，现在比较适合的企业，汽车、家电这种，都是批量生产适合用，不过有些企业大型设备做订制产品的就非常不适合。

【问】焊接机器人是怎么工作的，能替代人么？

【答】焊接机器人算高科技产品，当然是可以替代工人，安全性也高，利迅达机器人公司有很多这样的案例；

【问】焊接机器人的编程怎么做

【答】对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。

【问】焊接机器人有什么优缺点的

【答】使用焊机器人的优点是1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度3.提高焊接品质4.提高生产效率5.安全，5S的提高    缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内

【问】焊接机器人的分类

【答】点焊机器人       弧焊机器人

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