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怎样才叫安全的无人驾驶,做不到这五件事都白搭

【编者按】浅析影响汽车无人驾驶的因素。


在特斯拉命案发生之后,自动驾驶的安全问题开始得到人们的广泛关注,特斯拉也陷入遭人口诛笔伐的境地。很多人表示特斯拉所谓的”自动驾驶“大有混淆视听之嫌疑,因为它处在自动驾驶的”第二等级“,需要人工介入,实则并不安全。而Google之所以一开始就将自动驾驶技术定位为”第四等级“,就是因为在低层级自动驾驶技术中存在驾驶员的人工介入,而人又不能无时无刻保持专注进而导致风险增大。

现在,随着自动驾驶的阵营越来越壮大,我们越来越能够体会自动驾驶自适应巡航控制(ACC)、车道保持系统等自动驾驶功能带来的便利。不过,要让自动驾驶实现安全,汽车制造商、监管者、汽车经销商、司机们需要做到以下五件事。


1、将自动/人工切换时间控制在10到15秒,而不是2到3分钟

现阶段,拥有ACC和车道保持等功能的自动驾驶汽车在高速公路上基本相当于自动驾驶,但在城市道路上,需要较多的人工干预。因此,这样的自动驾驶汽车(如特斯拉Model S)要求司机将手放在方向盘上。当车辆收到自动驾驶功能解除的信号后,会在10至15秒后发出警示音,5秒后退出车道保持辅助功能并切换到人工驾驶状态。一些汽车制造商将时间设定为1分钟或以上,但其实,这时间过长,因为在此期间驾驶员有可能无法集中注意力,甚至可能打瞌睡。

其实,时间设置为15秒较为理想。它足够你为手机充上电、从后排拿个包、或快速发条短信。

2、让司机知道哪些事自动驾驶汽车做不了

特斯拉将自家的”自动驾驶“系统取名为Autopilot其实只是一种营销手段,它其实只能算是辅助驾驶系统,并且现在仍在”beta“测试阶段。现在,用户需要的并不是“诉讼费用承诺”,而是由厂商和经销商组织的司机技术培训,让司机了解自动驾驶汽车的技术系统(如宝马的iDrive、奥迪的MMI、奔驰的Comand)、驾驶辅助系统、导航系统以及如ACC(自适应巡航系统)、AEB(汽车主动安全技术)、BSD(盲点探测系统)、LDA(车道偏离警示系统)/LKA(车道保持系统)等辅助驾驶手段,知道自动驾驶汽车哪些做得了,哪些做不了。

那么问题就来了,汽车制造商虽然非常善于销售汽车,但是它们并不懂技术,那如何教育司机呢?诚然,如果销售人员很懂技术,他就可能另寻出路,而不必死守这个一周工作60小时的销售岗位了。不过,现在一些汽车制造商正在努力改变这个现状。它们有的聘用专门技术团队来为用户进行培训,有的对销售人员进行针对用户的技术培训,有的指派专人为客户解答技术问题,有的通过赠送配件代金券的方式吸引客户参加技术培训,有的还通过录制视频和设置车内视频的方来为用户进行技术培训。

这还只是开始,不过是个好的开始。


3、利用摄像机和雷达来监测并线车辆

在你驾驶自动驾驶汽车的过程之中,当有车辆要并入你的车道时,车道保持系统需要花1秒钟锁定车辆,然后让你的车减速。因此,在这短短的时间内,你将会有非常惊险的体验。如果你开着你的自动驾驶汽车进行长途旅行,那么这种惊险的感觉将会侵袭你多次。

不过,利用摄像机和雷达来监测并线车辆,将会减轻你这种惊险的感觉。安装在挡风玻璃上的摄像头用于控制车道保持辅助、自动远近光切换、前方碰撞预警等系统,它可以监测你车前方相临车道的车辆。通过中控器和ACC的配合能够使采取制动措施的时间减少零点几秒。这就意味着拥有此功能的汽车从自动驾驶技术的“第一等级”(即一个或多个辅助驾驶功能分别独立工作)升级到了“第二等级”(即多个辅助驾驶功能协同工作)。未来几年中,这就是司机们想要的功能,它能缓解公路通勤的压力,减少体力消耗、防止因注意力分散而发生的事故。

4、提升疲劳驾驶警报功能

如果车内系统能够帮助你驾驶,那么你很容易在驾驶的过程中“神游”。这时候危险就会滋生,因此疲劳驾驶警报系统就显得至关重要了。

这项技术最初的设计比较复杂:用于监测人眼状态的摄像机、用于监测呼吸和心跳的仪器等构成了一个复杂系统。不过,后来技术人员发现,当驾驶员双手置于方向盘上时,系统可以通过监测驾驶动作的细微变化来判断驾驶员注意力的变化,同时车辆还能通过LCA系统捕捉的信息判断车辆是否偏离行驶车道。

因此这一技术可以即使检测到司机疲劳驾驶,杜绝潜在危险。一旦检测到司机疲劳驾驶,车辆会发出警报声,建议司机停车、喝杯咖啡休息下。除此之外,研究人员还对系统进行了优化,增加人机互动功能,司机能和汽车聊天,从而缓解疲劳,集中注意力,防止悲剧发生。


5、完善基础设施

在1990年代的自动驾驶计划中,自动驾驶汽车必须在装有信号发射器的特定道路行驶。而现在,自动驾驶汽车能通过视频识别技术识别周边车辆、交通信号、道路标线等信息,指导自身行驶。这时,道路标线的清晰完整程度便对自动驾驶汽车至关重要。试想一下,如果在晴天LCA的摄像机还能识别不清晰的道路标线,那么雨天或者黑夜要识别估计就够呛了。因此,各个城市首先必须完善道路标线基础设施。

同时,限速路牌的完善也尤为重要。因为一些汽车有读取道路限速的功能,如若限速牌被破坏,那么危险也会滋生。

此外,城市政府还需填平坑洼的道路。道路坑洼不仅会导致其他车辆突然转向你驾驶的车辆,从而导致危险,还会对车辆的轮胎、车身造成损坏。

因此,政府必须完善基础设施为自动驾驶保驾护航。


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