2016年，工业机器人人机协作元年到来？

从“变形金刚”到纳米机器人，从工业手臂到网络虚拟;从高度类人形到动物形态，随着人工智能的发展，未来一切有智能的感知、分析、执行功能的器物都可以是机器人。

目前，各种机器人产品已广泛应用于生产生活，装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等，给人们提供了便捷高效的服务。而根据应用领域的不同，业界普遍把机器人分为工业机器人和服务机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。

早在1954年美国乔治.德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人，并于1961年发表了该项专利，1962年美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人诞生。

如今，经过几十年的发展，工业机器人已逐渐由粗放式发展走向智能化阶段。市场人士认为，在智能化大旗下，工业机器人发展进入2.0时代，人机协作、人机共融成为新主题，协作机器人将抢占先机，2016年有望成为协作机器人元年。

所谓协作机器人，是指机器人和人在生产线上并肩工作，结合机器的效率和人的智能，具有安全易用、性价比高等特点。目前，ABB、安川、库卡、发那科四大国际机器人巨头纷纷在该领域抢滩布点。

如ABB的工业机器人YuMi，作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人，每次亮相都人气爆棚，堪称大咖。

在2015世界机器人大会现场，YuMi用灵巧双手折纸飞机的画面被相机频频定格;而在工博会现场，YuMi则是以人机协作装配工作站的形式呈现。

上证报在现场看到，工作站由一台YuMi双臂机器人和一名工人协作完成装配作业，其中YuMi完成旋紧、定位等简单装配，工人负责设计灵敏器件等复杂任务，并由ABB研发的相关系统系统进行自动进料，共同实现高效、灵活、安全的协作生产。

“YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位、以及最先进的控制系统和软件。而其人性化的安全设计让工业机器人与人类近距离协作变为现实。”ABB(中国)有限公司董事长兼总裁顾纯元如是介绍。

同是在工博会现场，KUKA展示的新型智能化移动协作机器人——KMRiiwa告诉人们，移动协作机器人正当道。

KUKA工作人员称，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。KUKA凭借KMRiiwa来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动协作机器人，它在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。

除了这些明星产品，新松推出的7自由度协作型机器人、盾安环境(002011)发布的遨博i5新型协作机器人，也都在讲述着人机协作的故事。

广发证券(000776)分析师罗立波认为，人机协作成为工业机器人发展的主角，与以下几大因素分不开，如行业需求变迁，对柔性化要求提升，机器人的感知能力提升，以及安全性要求提升。

“汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人，而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，因此协作机器人应运而生。”罗立波说。

在安全性方面，罗立波认为，过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的;并且采用内骨骼设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

在世界机器人大会举办期间，盾安环境向全球首发了遨博i5新型人机协作机器人，引发行业极大高度关注。遨博智能董事长魏洪兴表示，遨博i5人机协作机器人的主打特性就是人机安全协作，i5有着先进的力控功能，使用多传感器进行安全检测，能与操作者近距离协同作业，当外力超过安全阈值时，进入安全保护状态，机器人暂停动作，以防意外损伤。

除了技术水平取得了惊人进步，工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广阔。“工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%，而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。”国际机器人联盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界机器人大会上说。

据ArturoBaroncelli介绍，目前，汽车制造是工业机器人使用最广泛的行业，在23万个销售的工业机器人中，有10万个是汽车行业的。其他广泛使用工业机器人的行业还包括电子、金属、化妆品等等。

在世界经济复苏不足预期，汽车、手机等市场容量步入调整期之际，ArturoBaroncelli的话无疑给了工业机器人市场一剂定心丸。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。