搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用及解决方案
码垛机器人系统的优点：
●采用先进的机器视觉及工业机器人技术，动态跟踪、同步飞行抓取玻璃，实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度;
●采用柔性吸盘结构，解决了薄玻璃板易碎、生产速度快的堆垛难题;
●采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率;
●实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产品，实现准确分级和堆垛;
●可在线安装施工-不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳的方案。
●与同类产品相比具有最高的性价比
主要技术与性能指标
堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度：< 2 mm
堆垛工作周期：7~15s
转台负载：7吨
转台换架运转时间：<12 s
视觉检测宽度：4.5m～5.5m
视觉检测精度：0.5mm
与主生产线系统接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式
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